O município de Palhoça localiza-se a 15 km de Florianópolis entre o litoral e a Serra do Mar. Sua história começa com a História do Brasil, quando Santa Catarina era habitada por dois troncos indígenas: o Tupi-guarani e o Jê.

Em 1651, quando Dias Velhos chegou à Ilha de Santa Catarina, hoje Florianópolis, chamou-a de Desterro. Em 1771, portugueses de São Vicente (São Paulo) fundaram Lages. Houve então a necessidade de ligação entre as duas localidades, o que resultou na abertura de uma estrada que ligava a capital Desterro à Lages.

Em 1777 a Ilha de Santa Catarina, conseqüentemente a capital, N.S. do Desterro, foi invadida pelos espanhóis. Em consequência da invasão, o governo decidiu tomar duas decisões, ambas de caráter militar, como fora a abertura da estrada que ia de Desterro a Lages que era construir duas povoações defronte à capital, na terra firme, como era então chamado o continente. Essas povoações tinham por principal papel dar guarida aos desterrenses, além de servir de escudo militar a capital no caso de novas invasões; pPovoar o sertão às margens do caminho de Lages com o mesmo fim militar, visto que a maior parte do abastecimento da ilha por lá transitava.

A necessidade de criar-se um refúgio no continente caso houvesse ataques inimigos a Ilha do Desterro, como a invasão espanhola, fez com que em 31 de julho de 1793 o então governador Cel João Alberto de Miranda Ribeiro enviase o Ofício nº 7 ao Conde Rezende, Vice-Rei do Brasil.

O nome do município se originou das "casas", construídas de pau-a-pique, com cobertura de palha, denominada palhoça (palavra derivada de palha), na localidade de "Areas", região sul do atual bairro de Ponte do Imaruim. Posteriormente, outras construções permanentes de pescadores se localizaram ao redor deste núcleo, tendo elas as mesmas características.

Pela primeira povoação só passavam aqueles que subiam a serra e que, ou tomavam o caminho beirando a praia, ou o de Passa-Vinte, procurando não passar pelo tirirical e atoleiros, hoje parte da rua principal de Palhoça. Com o aumento de Desterro, aumentou a demanda de alimentos provenientes do continente e a movimentação das tropas, motivo pelo qual foi construída uma estrada atravessando o tirirical e os atoleiros. Também a povoação havia aumentado, com construções aqui e ali, inclusive próximas ao atual centro de Palhoça. Assim, após a construção da estrada, a povoação deslocou-se mais para o sul, estabelecendo-se o centro definitivo de Palhoça onde é hoje.

Palhoça pertencia ao Município de Florianópolis, passando a pertencer ao de São José em 1833, quando esse foi criado. Entre sua fundação e 1873, quando foi elevada à condição de Distrito Policial, Palhoça continuou como arraial, ficando praticamente esquecida política e administrativamente neste período, apesar do aumento de seus habitantes e do desenvolvimento de sua economia.